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机器人柔性抓手定制，适应不同形状、大小、易损饺子的轻柔抓取
弹簧复位缓冲器采用聚氨酯缓冲垫与合金钢外壳，可承受 1000kg・m/s² 冲击加速度，应用于输送线末端防撞
旋臂式悬臂起重机配备角度指示器，可实时显示臂架角度，便于操作
开箱机，自动将折叠的纸箱打开成型，配合装箱机使用
墙壁吊机的结构稳定性计算需考虑风载荷（室外）或地震载荷（特定区域）
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气动能量回收技术研究（如利用排气能量）
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